Video a zilei: demonstrație Centaur robotul pentru operațiuni de salvare
De Tehnologie / / December 19, 2019
Inginerii Institutului Italian de Tehnologie a prezentat un robot de neobișnuit are patru picioare, cu șase grade de libertate. În afară de acestea, ea are, de asemenea, două brațe, care pot fi conectate la diferite tipuri de macarale.
Acest set de membre gestionate explică pe deplin numele robotului - Cu privire la Centauro. În primul rând, este proiectat pentru a efectua diverse operațiuni de salvare în cazul în care o persoană este prea periculos. Acesta poate fi la fel de analiză a activităților de deminare și moloz.
La sfârșitul fiecărui picior robot Ea are o rotiță de ricin permițându-i să se miște cu precizie și fără probleme pe o suprafață plană. În situații cu mișcare a lucrat, el ar putea merge pe jos sau chiar urca obstacolul.
Înălțimea unei astfel de „centaur“ este de 1,5 metri, si greutate - 93 kg. Pe de o încărcați bateriile se poate lucra aproximativ 2,5 ore. Gestionate de operatorul robotului, dar o autonomie parțială permite să se ocupe în mod independent, comenzile de nivel înalt și de a le rupe în nivel scăzut.
În viitor, intenționăm să utilizăm un exoschelet special pentru controlul manipulatoare, pedale mișcare de control și de afișare montate pe cap, care vă permite să difuzeze o imagine cu aparatul de fotografiat Centauro.