Tencent a arătat un robot cu două roți capabil să urce scările și să facă salturi
Miscelaneu / / June 04, 2021
Boston Dynamics nu este singurul care se dezvoltă în această direcție.
Robotics X Lab, parte a corporației chineze Tencent, a arătat robot cu două roți Ollie. Folosind exemplul său, dezvoltatorii au demonstrat dezvoltarea de tehnologii pentru control neliniar, control dinamic și planificarea traiectoriei mișcării.
Ampatamentul lui Ollie îi permite să se adapteze la terenuri denivelate, precum și la sărituri și alte acțiuni pentru a depăși obstacolele pe drum.
Cu o înălțime de 35 cm, Ollie poate sări cu ușurință la o înălțime de 60 cm, precum și să sară peste goluri cu o întoarcere de 360 de grade.
Amortizoarele speciale îi permit să depășească treptele, pragurile și alte nereguli pe drum. În plus, robotul menține stabilitatea la șocuri și impacturi, fără a cădea în lateral.
Înainte de orice manevră, Ollie planifică o traiectorie pentru a maximiza performanța motorului articular în avans.
Un al treilea picior special îi permite să crească sarcina, pe lângă consolidarea echilibrului corporal și să ofere un moment unghiular suplimentar pentru efectuarea de salturi și alte trucuri dificile.
Până în prezent, Ollie este doar un eșantion demonstrativ. Tencent nu a comentat posibilitatea de a intra în vânzare în viitorul apropiat.
Citește și🧐
- Roboții Boston Dynamics au învățat să deschidă ușile, să transporte greutăți și să sapă găuri